Roboter sollten Bescheid wissen und fähig sein
"... Auf dem Küchentisch stehen zwei Schüsseln, eine aus Plastik, die andere aus Metall. Ein Roboter wird gebeten, die Schüssel zu nehmen und sie in die Mikrowelle zu stellen. Welche Schüssel wird er wählen? Ein Mensch würde vielleicht nachfragen, welche Schüssel gemeint ist. Der Roboter könnte bei so einem ungenauen Auftrag die Metallschüssel in die Mikrowelle stellen und Funken fliegen lassen. ..."
Wenn Roboter um Hilfe bitten
Ein Haushaltsroboter sollte von Anfang an Bescheid wissen und zwar besser als ein Mensch.
Das Konzept, dass ein Roboter vieles erst lernen muss, ist Blödsinn und schlicht Faulheit, erst mal ein ordentliches Weltbild für Roboter zu programmieren. Dann kann es immer noch die Fähigkeit zum Dazulernen geben, was mit einem bereits sehr guten Weltbild besser gehen sollte.
Ein Haushaltsroboter, der die Küche nicht findet, taugt nicht für den Allgemeingebrauch (er kann in vielen Fällen auch gleich einen Plan von der Wohnung oder dem Haus haben und muss erstmal alles selbstständig für ein aktuelles 3D Modell scannen).
Das ist nicht einfach aber wie sollte es denn sonst gehen? Die Erwartung ist, dass "Putze diesen Bereich" oder "koche Menü 1 (z.B. Reis mit etwas Olivenöl und Brühe, Karotten und Fisch aus einer Fischdose)" effizient, erstklassig und schadensfrei funktioniert (wenigstens so gut wie bei einem geschickten Menschen) - das kann noch (etliche) Jahrzehnte dauern. Bis dahin sollte es auch AKI geben.
Ein wirklich guter Haushaltsroboter kommt vermutlich erst nach überlegenen KI, weil es so schnell noch keine körperlich guten Roboter geben wird: Hände und Finger wie bei Menschen sind schwierig. Wie könnte ein Roboter kleckerfrei eine Fischdose mit Aufreißring öffnen, Reis aus der Plastiktüte in einen Meßbecher gießen und sicher kochen? Um eine Fertigpizza/Tiefkühlpizza in die Mikrowelle (bzw. Infrarotgrill, Umluft, Ofen, usw.) zu stellen oder ein Getränk zu holen, braucht man keinen Roboter. Aus Vorhandenem ein leckeres Sandwich (Menü 2: Schreibe Brot, Scheibe Käse, Dressing, wenn vorhanden Gurken, Oliven, usw.; Menü 3: Scheibe Brot, Hering aus der Dose) machen ist schwierig, auch die fachgerechte Entsorgung und das Aufräumen. Wann wird ein Roboter einen Sandwichmaker/Waffeleisen/Kontaktgrill korrekt bedienen und aufräumen können? Was ist mit Pfannengerichten mit Öl, usw.? Möglichst leisen und effizienten Abwasch (Geschirr spülen) und wieder korrket wegräumen, anstatt z.B. rumplanschen oder den Geschirrspüler voll statt nur kakophon max. halbvoll zu kriegen?
Keiner will sich für z.B. 25.000 Euro mit einem langsamen und ungeschickten Roboter rumärgern, der blöde Fragen stellt und auch noch Sachen umhaut oder kaputt macht. Kochen ist sehr schwierig, überall putzen auch, usw.
Noch was: ein Haushaltsroboter sollte sich selbst reinigen können und jahrelang problemlos funktionieren. Ein Haushaltsroboter sollte Beine haben (Arme sowieso) und muss auch geschickt gehen können (nicht wie ein Zombie).
Nicht zu unterschätzen: der Strombedarf für die KI. Derzeit denkt man da wohl an eine KI in der Cloud mit 5G oder dann 6G Verbindung zum Roboter aber das ist fragwürdig - besser sind effiziente lokale AKI, auch als Home Server (also nicht im Roboter). Home Server sind dann im Vergleich zum Roboter vielleicht der geringere Kostenpunkt und auch länger haltbar. Das kann sich immer noch lohnen, nämlich im Vergleich zu einem menschlichen Angestellten aber wird erstmal was für Reiche sein aber es gibt recht viele Millionäre.
Roboter können zunächst in einfachen, definierteren Umgebungen anfangen, z.B. im Lager, als Reinigungsroboter im leeren Klassenzimmer, Hof fegen, Außenfenster putzen, usw. Roboter als Bauarbeiter, usw. Das ist schon schwierig genug.
Was wohl schon geht und auch was bringt: einfache Servier-Roboter auf Rädern, die eine Bestellung aufnehmen, das Essen bringen, kassieren und wo der Gast die leeren Teller/Gläser wieder (in den Roboter) reinstellen kann. (alles imho)
