Jede Truppengattung in der Armee hat ihre Aufgaben, Pioniere sind für Brückenbau, Hindernisse legen, wegräumen usw. zuständig, ausgerüstet sind sie mit Brückenlegepanzern, Pionierpanzern, Minenwurfsystemen und Minenräumpanzern, sie sind keine kämpfende Truppengattung sondern unterstützende.
Es ist auch nicht die ganze Kompanie am Brückenbau beteiligt sonder ein oder zwei Züge, ein Zug besteht aus 20-30 Mann und entsprechenden Fahrzeugen, wie das bei den Pionierkompanie mit den Zügen aussieht kann ich dir nicht aus Erfahrung sagen, ich war Infanterie (Jäger) und später Nachschub, beim Nachschub z.B. gab es Züge die mit 4-5 LKW ausgerüstet waren, bei den Jägern waren es dementsprechend 3-4 TPz Fuchs, ich gehe davon aus das ein Pionierzug mit 1-2 Brückelegepanzern, 1-2 Pionierpanzer (Erdbewegung und Aushub) sowie LKW für Material und Transport ausgerüstet ist, sowie einigen Kleinfahrzeugen, Jeep usw.
Jetzt mal als Beispiel:
Pioniertruppe (Bundeswehr) – Wikipedia | https://de.wikipedia.org/wiki/Pioniertruppe_(Bundeswehr)#/media/Dateiionierkompanie.png
Dürfte sich von der Ausrüstung bei den Russen nicht groß unterscheiden.
Während und nach der Legung der Brücke befinden sich Truppengattungen die kämpfen bei den Pionieren, in diesen Fall, kann man von einen oder mehreren Panzer und Infanteriezügen ausgehen, diese sichern während die Pioniere die Brücke legen, das Gelände und bilden nach legen der Brücke einen Brückenkopf, man kann davon ausgehen das die Ukros gewartet haben bis die Brücke gelegt wurde und die Kampfeinheiten Panzerzug, (ausgerüstet mit Kampfpanzern) und Infanteriezug (Grenadiere, ausgerüstet mit Truppentransportern) angefangen haben über die Brücke zu fahren um auf der anderen Seite den Brückenkopf zu bilden, logisch ist natürlich das nicht alle Fahrzeuge auf einmal über die Brücke können, deswegen wird es zu einer Massierung von Truppenteilen, bestehend aus abrückenden Pionieren mit ihren Fahrzeugen und vorrückenden Panzern und Truppentransportern gekommen sein und da haben die Ukros mit Artillerie reingehalten.